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本实用新型提供一种控制器，包括：背板，以及设置在所述背板上的N个控制板、N个模拟量采集板和网络板，N为正整数；其中：所述N个控制板通过以太网总线分别与所述网络板连接，所述N个控制板之间通过以太网总线连接，所述N个控制板通过高速串行通信线分别...
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