The utility model provides a controller, which comprises a backplane, N control boards, N analog acquisition boards and network boards arranged on the backboard, N being positive integers, wherein the N control boards are respectively connected with the network board through the Ethernet bus, the N control boards are connected with the network board through the Ethernet bus, and the N control boards are respectively connected with the network board through the high-speed serial communication line. The control board is used to receive the data sent by the analog acquisition board through the high-speed serial communication line, and the network board is used to communicate with each of the N control boards through the Ethernet bus. The controller provided by the utility model can not only improve the communication speed of the controller, but also reduce the occupancy of hardware resources by adopting Ethernet bus communication connection among the control boards.
【技术实现步骤摘要】
控制器
本技术涉及轨道交通领域,尤其涉及一种通过在各控制板间采用以太网总线通信连接,可以提高通信速率的控制器。
技术介绍
随着智能化、大数据时代的到来,对轨道交通车辆设备、供电装置及轨旁设备的控制器的处理速度、信道容量、集成化、模块化和轻量化等提出了更高的要求。现有技术中,控制器主要通过控制板和单一的处理器来架构,再通过VME(VersaModuleEurocard,VME)通信总线或紧凑型PCI(CompactPeripheralComponentInterconnect,CPCI)总线来实现控制器中控制板间的通信功能。由于VME通信总线的通信速率不高,且应用范围较窄,而CPCI总线的开发难度大且CPCI总线硬件资源占用较大,进一步的,两者均不能满足电力电子与电力传动控制技术发展的需要,因此,如何提高控制器中的控制板间的通信速率,并降低硬件资源占用量,是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的技术问题,本技术提出一种控制器,通过在各控制板间采用以太网总线通信连接,不仅可以提高控制器的通信速率,而且可以降低硬件资源占用量。根据本技术实施例的第一方 ...
【技术保护点】
1.一种控制器,其特征在于,包括:背板,以及设置在所述背板上的N个控制板、N个模拟量采集板和网络板,N为正整数;其中:所述N个控制板通过以太网总线分别与所述网络板连接,所述N个控制板之间通过以太网总线连接,所述N个控制板通过高速串行通信线分别与所述N个模拟量采集板连接;所述控制板用于通过所述高速串行通信线接收所述模拟量采集板发送的数据;所述网络板用于通过以太网总线与所述N个控制板中的每个控制板进行通信。
【技术特征摘要】
1.一种控制器,其特征在于,包括:背板,以及设置在所述背板上的N个控制板、N个模拟量采集板和网络板,N为正整数;其中:所述N个控制板通过以太网总线分别与所述网络板连接,所述N个控制板之间通过以太网总线连接,所述N个控制板通过高速串行通信线分别与所述N个模拟量采集板连接;所述控制板用于通过所述高速串行通信线接收所述模拟量采集板发送的数据;所述网络板用于通过以太网总线与所述N个控制板中的每个控制板进行通信。2.根据权利要求1所述的控制器,其特征在于,所述N个控制板之间通过以太网总线进行菊花链式连接。3.根据权利要求1所述的控制器,其特征在于,还包括:设置在所述背板上的N个数字量输入/输出板;所述N个数字量输入/输出板分别与所述N个控制板通过输入/输出端口I/O直连;所述数字量输入/输出板用于接收所述控制板发送的数据。4.根据权利要求3所述的控制器,其特征在于,还包括:设置在所述背板上的第一电源板和第二电源板;所述第一电源板分别与所述N个数字量输入/输出板、所述N个控制板、所述网络板和所述N个模拟量采集板连接;所述第二电源板分别与所述N个模拟量采集板连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的控制器,其特征在于,所述N为4。6.根据权利要求5所述的控制器,其特征在于,所述N个控...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨伟,李康乐,张尚,何亮龄,陈宗原,
申请(专利权)人:西安中车永电捷通电气有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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