下载外力检测方法的技术资料

文档序号:21281901

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本发明以如下方式构成:加速度检测器(4)检测固定部(101)的加速度,位置检测器(2)检测相对于固定部(101)的可动部(102)的位置,位置控制部件(减法器(5)及增益调整部(6))输出基于由位置检测器(2)所检测到的位置与基准位置Pr的...
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