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一种控制自己车辆行驶的车辆控制装置，其包括：车辆检测部，检测在与自己车辆正在行驶的行车道相邻的相邻车道上向与自己车辆相同方向行驶的第一对象车辆，而且检测第一对象车辆和自己车辆之间的第一自车距离；运算部，根据第一自车距离的变化来计算自己车辆的...
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