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本发明涉及物体识别装置，提供能够防止将在曲线车道中检测到的不同的物体错误判定为是同一物体的技术。立体物统合部具备车道倾斜度推断部、分组区域设定部、以及同一物体判定部。车道倾斜度推断部进行对由自主识别传感器检测到的立体物的检测位置处的车道的倾...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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