温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种新型上下料直角坐标机器人,包括机架以及依次安装在机架上面各种机械结构协调完成。其中，步进电机用来为整体提供动力，滚珠丝杆以及齿轮齿条为其传动机构，上下运动主要依靠螺纹杆以及两个辅助杆，夹取物体的主要原件为气缸、活塞杆和一...
该专利属于东北林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北林业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。