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本实用新型公开了一种柔性磨头装置，包括其上固定有打磨机构的转动机构以及柔性限位机构；其中，打磨机构包括电机和设置在电机输出轴上的磨头；转动机构设置在电机底部，使电机能够在水平方向上360°旋转；柔性限位机构包括与转动机构连接的摆杆、对称设置...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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