柔性磨头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性磨头装置，包括其上固定有打磨机构的转动机构以及柔性限位机构；其中，打磨机构包括电机和设置在电机输出轴上的磨头；转动机构设置在电机底部，使电机能够在水平方向上360°旋转；柔性限位机构包括与转动机构连接的摆杆、对称设置在摆杆两侧的两个弹簧座、两端固定在两个弹簧座之间的连杆和穿装在连杆上的两个弹簧，弹簧位于弹簧座内；摆杆上开设有径向通孔，使连杆穿装在径向通孔内，且两个弹簧分别呈压缩状态对称设置在摆杆的两侧；该柔性磨头装置能够自动适应表面变化并完成打磨作业，即磨头一直贴合表面加工，并可作为手动/自动控制执行机构末端打磨元件，提高打磨过程的自动化程度，降低了人员的劳动强度。

Flexible grinding head device

The utility model discloses a flexible grinding head device, which comprises a rotating mechanism fixed with a grinding mechanism and a flexible limit mechanism. The grinding mechanism comprises a motor and a grinding head arranged on the output shaft of the motor; the rotating mechanism is arranged at the bottom of the motor so that the motor can rotate 360 degrees in the horizontal direction; the flexible limit mechanism includes a swing rod connected with the rotating mechanism and is symmetrical. Two spring seats on both sides of the pendulum bar, two rods fixed between two spring seats at both ends and two springs pierced on the connecting rod are arranged in the spring seat; a radial through hole is arranged on the pendulum bar to make the connecting rod pierced in the radial through hole, and the two springs are symmetrically arranged on both sides of the pendulum bar in a compressive state; the flexible grinding head device can automatically adapt to surface changes and finish. In order to improve the automation of the grinding process and reduce the labor intensity, the grinding head is always attached to the surface and can be used as a grinding element at the end of the manual/automatic control actuator.

【技术实现步骤摘要】
柔性磨头装置
本技术涉及机械加工
，特别涉及一种柔性磨头装置。
技术介绍
随着智能制造技术的深入发展，越来越多行业实现了机器作业代替人工作业，提高了生产效率，在打磨行业中亦是如此，已经实现了简单容易打磨工件表面的自动化/半自动化加工。然而，在工件的圆度和平面度有较大误差的情况下，很难保证加工质量，即可能出现未磨削到或过磨削现象，尤其在一些端面或局部位置，仍然需要人工手持角磨机的方法进行打磨，成为了影响加工效率一大因素，且不利于人工长期作业。针对上述打磨作业现状的不足，有必要设计一种柔性磨头装置，当工件出现表面加工误差甚至几何误差时，能够自动适应表面变化并完成打磨作业，即磨头一直贴合表面加工，能够对待打磨表面进行柔性打磨，并可作为手动/自动控制执行机构末端打磨元件，提高了打磨过程的自动化程度，降低了人员的劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种够自动适应表面变化并完成打磨作业的柔性磨头装置。为此，本技术技术方案如下：一种柔性磨头装置，包括其上固定有打磨机构的转动机构以及柔性限位机构；其中，所述打磨机构包括电机和设置在所述电机输出轴上的磨头；所述转动机构设置在所述电机底部，使所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性磨头装置，其特征在于，包括其上固定有打磨机构的转动机构以及柔性限位机构；其中，所述打磨机构包括电机(2)和设置在所述电机(2)输出轴上的磨头(1)；所述转动机构设置在所述电机(2)底部，使所述电机(2)能够在水平方向上旋转；所述柔性限位机构包括与所述转动机构连接的摆杆(7)、对称设置在所述摆杆(7)两侧的两个弹簧座(8)、两端设置在两个所述弹簧座(8)之间的连杆(11)和穿装在所述连杆(11)上的两个弹簧(12)；所述摆杆(7)上开设有径向通孔，使所述连杆(11)穿装在所述径向通孔内，两个所述弹簧(12)呈压缩状态，其一端设置在位于邻侧的弹簧座(8)内、另一端分别抵在所述摆杆(7)...

【技术特征摘要】
1.一种柔性磨头装置，其特征在于，包括其上固定有打磨机构的转动机构以及柔性限位机构；其中，所述打磨机构包括电机(2)和设置在所述电机(2)输出轴上的磨头(1)；所述转动机构设置在所述电机(2)底部，使所述电机(2)能够在水平方向上旋转；所述柔性限位机构包括与所述转动机构连接的摆杆(7)、对称设置在所述摆杆(7)两侧的两个弹簧座(8)、两端设置在两个所述弹簧座(8)之间的连杆(11)和穿装在所述连杆(11)上的两个弹簧(12)；所述摆杆(7)上开设有径向通孔，使所述连杆(11)穿装在所述径向通孔内，两个所述弹簧(12)呈压缩状态，其一端设置在位于邻侧的弹簧座(8)内、另一端分别抵在所述摆杆(7)的两侧侧壁上；所述转动机构和两个所述弹簧座(8)均设置在一块底板(6)上。2.根据权利要求1所述的柔性磨头装置，其特征在于，所述转动机构包括转动连接件(5)、转轴(9)和轴承(10)；其中，所述转轴(9)通过所述轴承(10)活动固定在所述底板(6)的开槽内，所述转动连接件(5)固定在所述转轴(9)顶端，随转轴在水平面上旋转。3.根据权利要求2所述的柔性磨头装置，其特征在于，所述转动连接件(5)为转盘或竖直设置的柱形件。4.根据权利要求1所述的柔性磨头装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王巨涛，赵连玉，刘振忠，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：新型
国别省市：天津,12