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本发明提供了一种转向架及具有其的轨道交通系统，所述转向架包括构架；水平轮，所述水平轮安装在所述构架上，适于与轨道梁配合；走行轮，所述走行轮安装在所述构架上，适于在轨道梁上行驶，且可相对于所述构架进行左右偏转；转向臂，其长度可变，包括第一端和...
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