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公开一种用于矫直/校正在焊接到金属结构部件时板上发生的变形的自动方法。在列车工业中，当诸如车辆外壳的铝部件焊接到隐藏的结构部件上时，其上可能发生变形。这种变形需要随后进行校正，并且本方法使用机器人和变形表面的光学测量来进行矫直。方法包括以下...
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