自动矫直焊接组件的方法技术

公开一种用于矫直/校正在焊接到金属结构部件时板上发生的变形的自动方法。在列车工业中，当诸如车辆外壳的铝部件焊接到隐藏的结构部件上时，其上可能发生变形。这种变形需要随后进行校正，并且本方法使用机器人和变形表面的光学测量来进行矫直。方法包括以下四个主要步骤。首先，用光学传感器扫描变形表面，以进行物理测量/表征。其次，通过软件将收集数据与期望结果进行比较。第三，一旦完成比较，软件就执行分析以选择在矫直方法中使用的适当参数，所述矫直方法将应用至需要矫直的每个区域。最后，机器人执行软件所指定的操作以执行矫直过程。

Method of Automatic Straightening Welded Components

An automatic method for straightening/correcting the deformation occurring on the plate when welded to a metal structural component is disclosed. In the train industry, deformation may occur when aluminium components such as vehicle housing are welded to hidden structural components. This deformation needs to be corrected later, and the method uses optical measurements of robots and deformed surfaces for straightening. The method includes the following four main steps. First, the deformed surface is scanned by an optical sensor for physical measurement/characterization. Secondly, the collected data are compared with the expected results by software. Thirdly, once the comparison is completed, the software performs analysis to select the appropriate parameters to be used in the straightening method, which will be applied to each area requiring straightening. Finally, the robot performs the operations specified by the software to perform the straightening process.

【技术实现步骤摘要】
自动矫直焊接组件的方法相关申请的交叉引用本申请要求2017年11月24日提交的加拿大专利申请号2,986,676的优先权，所述申请以全文引用的方式并入本文。
本主题涉及焊接组件，更具体地，涉及对这种焊接组件的子组件(例如板)中限定的变形的校正。
技术介绍
当金属板焊接在支撑结构元件上时，众所周知，这可能导致板的变形。例如，这种可以位于车辆的车身板外部的板相对较薄。当经受将板焊接到位于其后面的支撑结构元件所需的热量时，板发生变形。这种变形通常可以手动校正，但这对制造过程的整个成本具有不利影响。2002年8月20日授予Guericke等人并且标题为“MethodforAutomaticConductingofaStraighteningProcess(自动进行矫直过程的方法)”的美国专利号6,438,442公开了一种使用矫直装置或矫平机对金属片、条带、部分、管道等待矫直物体，并且特别对线状或多线状物体自动进行矫直过程的方法。方法使用至少一个可通过致动器调整的矫正辊。建立要进行的矫直过程的过程模拟模型，并建立过程模拟程序。过程模拟程序直接“在线”给出可调矫正辊的设置。在矫直过程期间，记录产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于至少部分地校正金属部件等的变形的自动方法，包括：a)扫描所述金属部件的变形表面以收集其上的数据；b)将步骤a)的所述收集数据与期望结果进行比较；c)对步骤b)的所述比较数据进行分析，以选择在表面校正步骤中使用的至少一个参数；和d)使用所述至少一个参数在所述变形表面上执行校正操作。

【技术特征摘要】
2017.11.24 CA 2,986,6761.一种用于至少部分地校正金属部件等的变形的自动方法，包括：a)扫描所述金属部件的变形表面以收集其上的数据；b)将步骤a)的所述收集数据与期望结果进行比较；c)对步骤b)的所述比较数据进行分析，以选择在表面校正步骤中使用的至少一个参数；和d)使用所述至少一个参数在所述变形表面上执行校正操作。2.如权利要求1所述的方法，其中在步骤a)中，用光学传感器扫描所述变形表面。3.如权利要求1和2中任一项所述的方法，其中在步骤a)中，所述收集数据包括所述变形表面的测量和表征中的至少一个。4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中在步骤b)中，使用软件比较所述数据与所述期望结果。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其中在步骤c)中，使用软件执行所述分析。6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中在步骤c)中，选择参数，所述参数适用于应用至所述需要校正的变形表面的每个区域。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中在步骤d)中，提供适用于执行所述校正操作的机器人。8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其中在步骤d)中，所述校正操作由软件指定并基于步骤c)中建立的所述参数。9.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中在步骤d)中，提供一种机器人，其适用于执行由软件指定并基于在步骤c)中建立的所述参数的所述校正操作。10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其中执行步骤d)而无需物理接触所述金属部件。11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，其中通过加热所述金属部件来执行步骤d)。12.如权利要求11所述的方法，其中使用激光执行步骤d)。13.如权利要求12所述的方法，其中所述激光安装在机械臂上。14.如权利要求1至13中任一项所述的方法，其中使用3D激光扫描仪来执行步骤a)。15.如权利要求1至14中任一项所述的方法，其中步骤c)中的所述至少一个参数选自包括功率、时间、变形、轨迹和温度的列表。16.如权利要求1至15中任一项所述的方法，其中步骤a)和d)由控制器控制。17.如权利要求16所述的方法，其中步骤b)和c...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·莫奈，G·卡朗吉理曼，F·阿拉德，
申请(专利权)人：庞巴迪运输有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE