下载一种INS/USBL非线性紧组合综合校正方法的技术资料

文档序号:21245699

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本发明属于卫星导航领域,具体涉及一种INS/USBL非线性紧组合综合校正方法,包括以下步骤:利用惯导的速度误差、位置误差、姿态角误差以及超短基线的入射角误差、测距精度误差作为状态量建立非线性状态方程,超短基线参数加入INS/USBL综合校正...
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