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本发明提出一种间断运动条件下MEMS陀螺仪的零偏估计方法，在测量中可以减少陀螺零偏不稳定带来的测量误差。包括：S1：建立静止阶段的零偏估计方法，实现静止阶段的零偏估计；S2：建立间断运动条件下的时间‑阈值判断方法，实现运动与静止状态的判断与...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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