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本发明公开了一种吊钩式机器人爬架及其爬楼方法，机器人爬架包括第一、第二导轨以及设置在第一导轨或第二导轨上的吊钩式联动机构，吊钩式联动机构包括：具有一伸出端的吊钩和保持所述伸出端伸出对应的所述第一导轨或第二导轨的弹性限位装置。通过机器人爬架中...
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