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本发明涉及一种材料表面为大曲率的微变形测量装置，特别涉及一种柔性机器人应力检测机构。包括激光发生器、扫描振镜、传感器及控制系统，其中激光发生器用于在被检测材料受载荷前后表面的检测点发射激光束，激光束在该检测点产生反射轨迹；扫描振镜设置于激光...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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