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本发明涉及一种基于机器视觉的水果分拣系统及其图像识别方法，属于机器视觉和机械设计与控制的技术领域，系统装置包括图像采集装置、传送装置、机器人支撑架、delta机器人、气动夹具；图像采集装置设于传送装置上方，delta机器人通过机器人支撑架设...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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