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本发明实施例提出一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：确定车辆位于可行区域；所述可行区域为设置的所述车辆可能进入的区域；确定第一参数；所述第一参数表征所述车辆的速度衰减系数；利用所述车辆当前行驶速度和第一参数，确定第...
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