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本实用新型涉及一种基于压电传感控制的滚珠式滚压装置，包括支撑机构，端帽，法兰座，滚珠，压电式力传感器，单片机和蓝牙模块，圆柱销，螺母和螺栓。法兰座设置在机床或专用滚压设备上，滚珠放入端帽，端帽相应于滚珠设置有开口，开口半径小于滚珠的半径，滚...
该专利属于济南大学所有，仅供学习研究参考，未经过济南大学授权不得商用。

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