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一种视觉检测集成模块及集成方法，属于工业视觉检测技术领域。本实用新型为了解决工业机器视觉检测系统使用灵活性差的问题。本实用新型包括机箱、相机、镜头、光源、二维转动调节锁紧机构、挂式结构、工控机、PLC模块；所述机箱内部具有两个舱室，挂式结构...该专利属于哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司授权不得商用。