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本发明提供一种电动助力转向装置，通过提高实际转向角相对于目标转向角的追随性并进一步对车辆的振动进行高效率的制振，从而减轻转向角控制中给驾驶员带来的不适感。【解决手段】具备：扭矩控制单元，其根据转向扭矩等运算第一电动机电流指令值；目标转向角生...
该专利属于日本精工株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本精工株式会社授权不得商用。

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