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本发明提供永磁转子驱动式多自由度运动电机，涉及多自由度电机技术领域。转子包括固定轴的上端与轴承的内环固定连接，并通过油膜与上方输出轴的底端连接；轴承外环与输出轴固定连接，外环固定有转子架，转子架周围若干个永磁轭部和转子永磁体。定子位于转子转...
该专利属于河北科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北科技大学授权不得商用。

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