下载一种机械手指及机械手的技术资料

文档序号:21195660

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本实用新型涉及自动化设备技术领域,其目的在于提供一种机械手指及包括机械手指的机械手。技术方案如下:一种机械手指,包括指节组、带动指节组弯折的导力牵引链和带动指节组弯折并自锁的自锁牵引链,还包括驱动导力牵引链和自锁牵引链弯折的抓取驱动机构。一...
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