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本发明公开一种拆卸式精平机器人，包括底盘、挠度调节机构、伸缩架、刮板伸缩执行机构、粮面刮板、伸缩支承机构、回转支承和旋转电机，精平机器人采用双驱动底盘肩挑式结构，拆卸式精平机器人通过底盘驱动前进或后退，从而带动粮面刮板在粮仓表面进行平粮；该...该专利属于成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司授权不得商用。