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本发明公开一种具有折叠式除杂机构的精平机器人，包括刮板伸缩框、折叠组件和粮面刮板，折叠组件连接相邻两个刮板伸缩框，相邻两个刮板伸缩框通过折叠组件可重叠或展开，重叠时多个刮板伸缩框呈相互折叠的多层状，展开时相邻刮板伸缩框之间的夹角为0～180...该专利属于电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司;成都中储粮储备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司;成都中储粮储备有限公司授权不得商用。