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在人机共驾车道保持系统中驾驶权分配的方法，属于辅助驾驶的车辆控制领域，用于解决驾驶权分配的的问题，S3.将计算出的TLC作为其中一个输入参数，驾驶员实际输入的力矩Td作为另一个输入参数，通过模糊控制确定此时的共驾系数；S4.在模糊控制不能准...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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