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本发明公开了一种具有警示功能的车辆换道方法，从而保证自动驾驶车辆在变道过程中时刻体现欲变道位置，并完成正确的车辆变道，其步骤包括：产生换道需求；换道条件判断；发出换道请求：光学投影警示换道系统启动，车辆欲换道位置确定；换道条件确认；进行换道...
该专利属于天津清智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津清智科技有限公司授权不得商用。

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