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本发明公开了一种并列式多单元软体驱动器，包括软体气囊、拉线驱动器、固定架和设置在软体气囊上的弯曲驱动单元，所述拉线驱动器、软体气囊分别固定在固定架的上、下两端，所述软体气囊内设有若干个空腔，各个空腔之间设有柔性带，所述空腔内填充有气体，所述...
该专利属于成都普崔克机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都普崔克机电有限公司授权不得商用。

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