下载一种3D微涂覆机器人及其涂覆方法的技术资料

文档序号:21188465

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本发明公开了一种3D微涂覆机器人系统,包括:3D视觉定位模块、涂覆材料终端执行模块、涂覆控制模块和机器人控制模块;所述3D视觉定位模块,用于获取待涂覆工件的三维数据,根据所述三维数据得到待涂覆工件的三维坐标位置,并将工件的三维坐标位置发送到...
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