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本发明公开了一种基于多层次特征融合的快速无人车驾驶场景分割方法，其先利用深度神经网络对场景图片进行编码、池化，解码得到稠化特征图，再通过多层次特征融合技术对不同特征空间的特征进行融合，得到包含更多特征图全局信息的特征融合图；softmax分...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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