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本发明公开车载热成像行人检测RoIs提取方法与装置。所述方法包括通过十字扫描算法求取图像像素的低、高阈值，利用自适应双阈值分割算法实现RoIs生成；离线统计数据集中行人目标的空间灰度分布获得RoIs对称性判别指标和在线度量RoIs空间灰度分...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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