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一种考虑无通信的多USV群体协同避碰规划方法技术
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文档序号:21182932
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本发明属于USV控制技术领域,具体涉及一种考虑无通信的多USV群体协同避碰规划方法。本选取雷达传感器参数构建雷达探测模型,计算无通信情况下的多USV运动参数及碰撞危险度;利用雷达模块探测进入雷达探测范围内的静态障碍物位置和动态USV位置、速...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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