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本发明公开了一种基于分段调度的多AGV系统的路径调度方法，包括如下步骤：离线调度步骤：AGV运行环境中的各个节点进行离线规划，采用遗传算法规划每个节点到所有其他节点的最优路径，将每个路径以链表的形式存储到路径库中；在线调度步骤：在接收到上位...
该专利属于芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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