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公开了一种用于优化目标工作线(110、210)的方法和装置。目标工作线(110、210)包括至少一个机器人(112、212)机械手、至少一个传送器(111、211)以及在传送器(111、211)上的要由机器人(112、212)机械手移位的至...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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