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本发明描述了用于外部车辆通信的方法、装置和非暂态计算机可读存储介质。一种用于外部车辆通信的方法可包括确定车辆的车辆路径和所述车辆外部的车外对象的车外路径，所述车辆路径基于包括车辆速度和车辆取向的车辆状态数据，所述车外路径基于包括所述车外对象...
该专利属于苹果公司所有，仅供学习研究参考，未经过苹果公司授权不得商用。

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