车辆的外部通信制造技术

本发明专利技术描述了用于外部车辆通信的方法、装置和非暂态计算机可读存储介质。一种用于外部车辆通信的方法可包括确定车辆的车辆路径和所述车辆外部的车外对象的车外路径，所述车辆路径基于包括车辆速度和车辆取向的车辆状态数据，所述车外路径基于包括所述车外对象的对象速度和对象取向的车外状态数据；基于车辆状态数据和车外状态数据来确定所述车辆路径何时将拦截车外路径；确定车外对象的对象标识以及车辆与车外对象之间的距离；以及当所述车辆和所述车外对象之间的距离小于预定阈值距离时，基于所述对象标识生成至少一个外部通信。

External Communication of Vehicles

The present invention describes a method, device and non-transient computer readable storage medium for external vehicle communication. A method for external vehicle communication may include determining the vehicle path of the vehicle and the out-of-vehicle path of the vehicle external object, which is based on vehicle status data including vehicle speed and vehicle orientation, and the out-of-vehicle path on the out-of-vehicle status data including object speed and object orientation of the out-of-vehicle object; and on vehicle status data and vehicle appearance. State data determine when the vehicle path will intercept the out-of-vehicle path; determine the object identification of the out-of-vehicle object and the distance between the vehicle and the out-of-vehicle object; and generate at least one external communication based on the object identification when the distance between the vehicle and the out-of-vehicle object is less than the predetermined threshold distance.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的外部通信相关申请的交叉引用本申请要求提交于2016年9月21日提交的名称为“ExternalCommunicationforVehicles”的美国临时专利申请62/397,424的权益，该文献全文以引用方式并入本文以用于所有目的。
本公开涉及车辆的操作，包括传送自动驾驶车辆的即将进行的动作。
技术介绍
在由人类驾驶员操作的车辆中，驾驶员的意图可通过驾驶员操纵的车载信号(例如，喇叭、转向指示灯、闪烁车前灯)和诸如手势或眼神接触等物理信号的组合来传达给其他个体，如其他驾驶员和行人。然而，在驾驶员的注意力可能无法完全投入车辆操作中的半自动或全自动车辆中，其他车辆和行人可能无法获知自动驾驶车辆的预期动作。
技术实现思路
本专利技术所公开的实施方案的一个方面为一种用于外部车辆通信的方法。该方法包括由处理器确定车辆的车辆路径和该车辆外部的车外对象的车外路径，所述车辆路径基于包括车辆速度和车辆取向的车辆状态数据，所述车外路径基于包括车外对象的对象速度和对象取向的车外状态数据；由处理器响应于确定车辆路径将拦截车外路径，所述处理器确定车外对象的对象标识以及车辆和车外对象之间的距离。对车辆路径将拦截本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于外部车辆通信的方法，所述方法包括：由处理器确定车辆的车辆路径和所述车辆外部的车外对象的车外路径，所述车辆路径基于包括车辆速度和车辆取向的车辆状态数据，所述车外路径基于包括所述车外对象的对象速度和对象取向的车外状态数据；响应于由所述处理器基于所述车辆状态数据和所述车外状态数据确定所述车辆路径与所述车外路径相交，由所述处理器确定所述车外对象的对象标识以及所述车辆和所述车外对象之间的距离，其中所述对象标识基于所述车外状态数据；以及当所述车辆和所述车外对象之间的距离小于预定阈值距离时，由所述处理器基于所述对象标识生成至少一个外部通信。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.21 US 62/397,4241.一种用于外部车辆通信的方法，所述方法包括：由处理器确定车辆的车辆路径和所述车辆外部的车外对象的车外路径，所述车辆路径基于包括车辆速度和车辆取向的车辆状态数据，所述车外路径基于包括所述车外对象的对象速度和对象取向的车外状态数据；响应于由所述处理器基于所述车辆状态数据和所述车外状态数据确定所述车辆路径与所述车外路径相交，由所述处理器确定所述车外对象的对象标识以及所述车辆和所述车外对象之间的距离，其中所述对象标识基于所述车外状态数据；以及当所述车辆和所述车外对象之间的距离小于预定阈值距离时，由所述处理器基于所述对象标识生成至少一个外部通信。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述处理器基于通信要素来确定通信类型，所述通信要素包括所述车辆速度、所述对象速度、所述车辆与所述车外对象之间的距离、相对于所述车辆的所述对象取向、或所述对象标识，所述通信类型包括听觉通信或视觉通信，所述听觉通信包括口头指令，并且所述视觉通信包括用于指示所述车辆路径的地面投影，其中所述外部通信包括至少一个通信类型。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：由所述处理器基于所述通信要素来确定通信量值，其中所述通信量值更改所述外部通信的频率或强度。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：由所述处理器确定环境声级，其中所述通信类型或所述通信量值基于所述环境声级。5.根据权利要求3所述的方法，还包括：由所述处理器基于所述对象标识来确定所述车外对象的向前侧，其中所述通信类型或所述通信量值基于所述车外对象的所述向前侧是否朝向所述车辆取向。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：由所述处理器基于所述车辆状态数据和所述车外状态数据来确定所述车辆拦截所述车外对象之前将经过的时间段；以及当所述时间段小于拦截阈值时间时，由所述处理器生成所述外部通信。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括：由所述处理器检测所述车外对象对所述外部通信的车外响应，所述车外响应包括所述对象取向或所述对象速度的改变，所述改变更改所述车外路径以避免拦截所述车辆路径；以及响应于所述车外响应，由所述处理器生成辅助外部通信。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括：由所述处理器基于感官提示来确定上下文，所述感官提示包括来自所述车外对象或所述车辆的预定距离内的区域的视觉提示或听觉提示，其中所述视觉提示包括与所述车辆的所述预定距离内的区域的天气状况相对应的视觉提示，并且所述外部通信还基于所述上下文。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，还包括：由所述处理器确定所述车辆的地理位置；以及由所述处理器检索与所述车辆的所述地理位置以及跟所述车辆的所述地理位置相关联的预定区域相对应的分区数据，其中所述外部通信还基于所述分区数据。10.一种用于外部车辆通信的方法，所述方法包括：由处理器确定车辆外部的至少两个车外对象的车外路径，每个车外路径基于车外状态数据，所述车外状态数据包括相应车外对象的对象标识、对象速度和对象取向；响应于由所述处理器基于所述车外状态数据确定所述车外路径中的两条车外路径相交，由所述处理器确定对象标识以及与将相交的所述两条车外路径相对应的两个车外对象之间的距离，其中所述对象标识基于所述车外状态数据；以及当所述两个车外对象之间的所述距离小于预定阈值距离时，由所述处理器基于所述车外状态数据来生成至少一个外部通信。11.根据权利要求10所述的方法，还包括：由所述处理器基于通信要素来确定通信类型，所述通信要素包括所述两个车外对象之间的距离、每个车外对象的...

【专利技术属性】
技术研发人员：KM·万，L·I·强森，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：美国,US