温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种用于控制机器人的装置包括可编程逻辑控制器(PLC)(30)，其被配置为基于有限状态机(FSM)(20)来定义：机器人的状态和相关操作以及状态之间的切换条件，其中响应于满足切换条件，机器人在不同状态之间切换。FSM至少包括用于自测试程序以...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。