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一种用于控制系统(11)的输送路径的速度的方法，该系统(11)包括：工业机器人(2)；第一输送路径(4)，被配置为在机器人(2)的工作区域(b2)内以速度vi传送物品(5)；以及第二输送路径(6)，被配置为在机器人(2)的工作区域(b2)内...
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