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本实用新型涉及一种交互系统，包括TOS、VMS、AGV和交互支架，AGV包括导航控制单元，交互支架包括相对布置的第一支架组和第二支架组，两支架组之间形成供AGV通过的通道；每个支架组包括间隔布置的四个支架，各支架高度相等；在通道的方向上，交...该专利属于青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司授权不得商用。