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一种用于大负载爬壁机器人的驱动轮装置，包括驱动轮机构、减速器机构、驱动电机及电机安装座，驱动轮机构与减速器机构固定连接，驱动电机通过电机安装座与减速器机构固定连接。本实用新型驱动轮机构采用嵌套设计，且与减速器机构和驱动电机之间采用L型连接，...
该专利属于南昌大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌大学授权不得商用。

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