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一种船舶减摇陀螺参数优化方法,步骤是:一是根据船舶结构基本参数与横摇运动基本参数,建立横摇运动数学模型,根据单框架控制力矩陀螺力矩平衡方程,建立陀螺与船舶联合运动数学模型,分别计算减摇陀螺不工作与工作时船舶横摇角的标准偏差值,建立船舶减摇陀...
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