下载一种光伏组件清扫机器人及其越障控制方法和装置的技术资料

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本发明提供的光伏组件清扫机器人及其越障控制方法和装置,在光伏组件清扫机器人发生越障卡死时,控制光伏组件清扫机器人的下端电机反转运行、使光伏组件清扫机器人的下限位轮倒行,并且控制光伏组件清扫机器人的上端电机停止运行、使光伏组件清扫机器人的上限...
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