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本发明属于管道机器人技术领域，尤其涉及一种管道机器人的行走方法，包括：一种管道机器人贴合管道壁的方法和一种管道机器人在管道中行走的方法以及在管道中转弯的方法，能够解决现有的管道机器人无法应对一些形状较为特殊的管道，而且无法改变粗细，无法从粗...
该专利属于任成所有，仅供学习研究参考，未经过任成授权不得商用。

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