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本实用新型涉及桁架机器人设备技术领域，尤其是涉及一种桁架机器人Z轴机械手温度补偿装置，包括横梁及设置在横梁上的竖梁，所述竖梁上设置有机械手，还包括立柱、距离传感器和处理单元，所述横梁上设置用于驱动所述竖梁水平方向位移的第一驱动装置，所述立柱...
该专利属于金石机器人常州股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过金石机器人常州股份有限公司授权不得商用。

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