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本发明公开了一种带宽浆叶动力和矢量动力装置的混合布局飞艇，包括飞艇，所述飞艇包括并行布置的2‑10个浮力气囊、宽桨叶动力装置和涵道动力装置，所述浮力气囊中心连接线迎角为‑3°～15°，所述宽桨叶动力装置的数量为2‑20个，且通过推进支架对称...
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