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一种水下清洗机器人，包括：框架平台、以及安装在框架平台上的驱动控制单元、周向清洗单元、导向单元；驱动控制单元控制整个机器人移动并定位在待清洗对象的上方；在驱动控制单元的控制下，通过导向单元夹紧待清洗对象，周向清洗单元通过空化射流的方式对待清...
该专利属于中国航天空气动力技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天空气动力技术研究院授权不得商用。

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