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本发明提供了一种自动驾驶系统的启动方法、装置、设备和计算机存储介质。其中方法包括：对自动驾驶系统上电；对自动驾驶系统进行环境归一化；启动基础功能子系统并设置自动驾驶系统的车辆参数，其中所述基础功能子系统包括地图子系统；基于所述基础功能子系统...
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