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本发明提出一种无人自走车及其控制方法。在此方法包含以下步骤，透过影像撷取装置以撷取影像；在降低影像的多个像素值以后，计算多个像素值的多个色差值，进而辨识多个色差值中落于预设色差区者以取得相应行车导线的像素点位置数值，据以判断无人自走车是否偏...
该专利属于财团法人资讯工业策进会所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人资讯工业策进会授权不得商用。

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