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一种适用于环卫车辆的半自动后门结构，它包括设置在填装器后部的上下开启式后门，以及上料机构，其特征在于：在后门两侧以对称设置的方式分别安装有并排设置的前后两根连杆，所述前后两根连杆的上端分别通过铰接方式与后门相结合，所述前后两根连杆的下端分别...
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