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本实用新型涉及一种基于无人机的自适应拉线式抓取机构，包括：主安装支架、若干连杆支架、若干支撑连杆、网兜、若干复位弹簧、尼龙线和拉线驱动组件；支撑连杆通过连杆支架安装在主安装支架上，支撑连杆和连杆支架一一对应且复位弹簧的两端分别连接一一对应的...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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