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一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构，包括旋翼组件、旋翼倾转驱动组件及旋翼倾转锁定执行组件，驱动组件包括倾转杆及舵机，锁定执行组件由伺服电机驱动；旋翼倾转驱动组件与无人机机身之间通过锁定执行组件相连，旋翼倾转驱动组件对称分布在无人机机身两侧；旋...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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